隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的推進，地下工程設(shè)備智能化已成為中國裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要方向。被業(yè)界稱為‘變形金剛新秀’的‘朝天爪’智能設(shè)備在山西成功下線，展示了我國在地下工程裝備領(lǐng)域的創(chuàng)新實力。

‘朝天爪’是一款多功能智能作業(yè)設(shè)備，借鑒變形金剛的模塊化設(shè)計理念，能夠根據(jù)地下工程不同工況進行快速變形和功能切換。其核心技術(shù)在于液壓控制系統(tǒng)、傳感器融合技術(shù)和自主導航算法，可應(yīng)用于隧道掘進、管道鋪設(shè)、礦山開采等場景，大幅提升了施工效率和安全性。山西制造基地通過產(chǎn)學研合作，已實現(xiàn)該設(shè)備的批量生產(chǎn)，填補了國內(nèi)高端地下工程智能設(shè)備的空白。

除‘朝天爪’外，我國地下工程專用智能設(shè)備家族正不斷壯大。例如，‘地龍?zhí)枴詣泳蜻M機采用人工智能視覺識別技術(shù)，可實時分析巖層結(jié)構(gòu)并自主調(diào)整掘進參數(shù)；‘穿山甲’智能支護系統(tǒng)通過壓力傳感器和云計算平臺，實現(xiàn)支護結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)調(diào)節(jié)；‘潛行俠’管網(wǎng)檢測機器人則融合了激光掃描和5G傳輸技術(shù)，能夠?qū)Φ叵鹿芫W(wǎng)進行毫米級精度檢測。

值得注意的是，地下工程的智能化不僅體現(xiàn)在機械設(shè)備上，網(wǎng)絡(luò)工程安裝同樣扮演著關(guān)鍵角色。現(xiàn)代地下工程普遍部署物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，通過安裝各類傳感器、通信模塊和數(shù)據(jù)處理單元，構(gòu)建起‘數(shù)字孿生’系統(tǒng)。這些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備能夠?qū)崟r采集地下環(huán)境的溫度、濕度、氣體濃度、結(jié)構(gòu)應(yīng)力等數(shù)據(jù)，并通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至控制中心，為智能決策提供支撐。特別是在智慧城市建設(shè)中，地下管廊的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控已成為標準配置。

隨著5G、人工智能、數(shù)字孿生等技術(shù)的深度融合，地下工程智能設(shè)備將向更加自主化、協(xié)同化和服務(wù)化的方向發(fā)展。‘朝天爪’等創(chuàng)新產(chǎn)品的涌現(xiàn)，不僅彰顯了‘中國制造’向‘中國智造’的轉(zhuǎn)型成果，也為全球地下空間資源的高效開發(fā)利用提供了中國方案。